三维机器视觉设备是先进制造的核心组件，属于国家的重点发展战略。本项目主要研发并产业化基于超高精度三维成像传感器的机器人工业检测系统，创建了一个集高精度视觉传感器、机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。项目自主研发的高速高清三维机器视觉传感器采集速度最高可达每秒310帧，精度最高可达0.5微米，性能参数行业领先，已在多个领域成功替代进口同类产品。本项目产品主要用于机器人引导与工业检测测量，现已应用于汽车、3C行业、电器、物流等行业。项目的主要研发内容如下：（1）自主研发底层硬件：包括高速高清主动结构光投影系统，及基于GPU的三维成像硬件加速模块。使得三维成像的有效范围提升了一倍，并在硬件层面极大提升三维成像速度。（2）自主研发核心算法：包括高速高清三维成像算法、环境光抑制算法、基于光场的三维数据分析系统。使得本项目产品能够同时兼顾三维采集速度与精度，并能对高反光物体完整成像。（3）自主研发三维机器视觉工业云：包括超大型工业三维模型数据，三维机器视觉远程部署系统。为算法迭代提供了数据基础，并能极大提升企业部署三维机器视觉系统的效率。（4）自主研发三维机器视觉智能制造工作站：包括基于三维视觉的机器人引导系统，及基于三维视觉的工业检测与测量系统。该工作站将三维机器视觉的应用系统标准化，为客户提供整套解决方案。 【展开】 【收起】